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　　視覺X站免费版原理大致分為三個部分：

　　首先是供料機構，供料機構包含膠水的灌裝、排序送料和分配，灌裝可分為舉升式、滾筒式和圓盤振動；排序都采用直線軌道的方式進行排序，由振動器振動送料；分配方式根據膠水規格結構和產品的特點主要可分為吹送式、吸氣式兩種，吹送式可實現多種膠頭同時吹送，速度快效率更高。吸取式一次隻能吸取一顆膠水，效率較低。

　　然後是視覺X站免费版的控製部分，外部程序編寫，寫入PLC，由PLC控製電機或者氣缸運行，帶動滑軌在XYZ軸上運動，實現對點膠孔位的準確定位。

　　最後是執行機構，執行機構主要由針筒、點膠針頭、點膠閥，控製器等組成，將膠水供料器送過來的膠水對準點膠孔位，控製點膠閥下壓，膠水接觸到膠水孔自動按壓，達到按壓力後，自動停止，完成膠水的塗膠點膠。

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